Perkataan "pencuci mulut" berasal dari perkataan Perancis desservir, yang bermaksud "membersihkan meja."[1] Penggunaannya yang pertama kali diketahui ialah pada tahun 1600, dalam manual pendidikan kesihatan berjudul Naturall and artificial Directions for Health, yang ditulis oleh William Vaughan.[2][3] Dalam Sejarah Pencuci Mulutnya (2013), Michael Krondl menerangkan bahawa ia merujuk kepada pencuci mulut yang sebenarnya selepas meja dibersihkan dari hidangan lain. Istilah ini bermula dari abad ke-14 tetapi mencapai makna semasa sekitar awal abad ke-20 apabila "service à la française" (menetapkan pelbagai hidangan di atas meja pada masa yang sama) digantikan dengan "service à la russe" (menyampaikan hidangan dalam sajian.) "