MAS ditubuhkan pada tahun 1971 untuk mengawasi fungsi-fungsi yang berkaitan dengan perbankan dan kewangan. Sebelum ditubuhkan, fungsi kewangan dilakukan oleh agensi dan kementerian pemerintah.

Ketika Singapura membangun, persekitaran perbankan dan kewangan yang rumit meningkat, di mana pentadbiran berkenaan hal-hal kewangan yang lebih dinamik dan koheren diperlukan. Oleh sebab itu, pada tahun 1970, Parlimen Singapura meluluskan Akta Penguasa Kewangan Singapura, yang membawa kepada pembentukan MAS pada 1 Januari 1971. Akta tersebut memberikan kuasa kepada MAS untuk mengawal atur segala dasar, perbankan dan kewangan di Singapura.