Salah satu kriteria untuk keanggotaan ialah calon ahli mesti bersetuju untuk melanggan atau menyetujui semua perjanjian, perisytiharan dan perjanjian di ASEAN, bermula dengan yang digariskan dalam Deklarasi Bangkok pada 8 Ogos 1967 dan yang dihuraikan dan dikembangkan dalam berbagai perjanjian berikutnya, pengisytiharan dan perjanjian ASEAN. Satu kebimbangan umum yang perlu ditangani melalui rundingan adalah keupayaan bakal ahli untuk mengambil bahagian dalam Kawasan Perdagangan Bebas ASEAN dan semua urusan kerjasama ekonomi yang lain. Satu cara penting bagi orientasi untuk bakal ahli ialah kehadirannya dalam mesyuarat ASEAN dan penyertaan dalam projek-projek kerjasama [5]

Deklarasi Bangkok tidak menyatakan syarat untuk keanggotaan melainkan lokasi di Asia Tenggara dan prinsip-prinsip hubungan antara negeri yang biasa. ASEAN tidak mempunyai kriteria keanggotaan yang berkaitan dengan sifat kerajaan, sistem ideologi dan orientasi, dasar ekonomi, atau tahap pembangunan. Sekiranya terdapat kriteria untuk keanggotaan, persatuan serantau tidak mungkin di Asia Tenggara, memandangkan kepelbagaiannya.[6] Untuk dimasukkan sebagai negara anggota ASEAN, sebuah negara mestilah mengekalkan kedutaan di semua negara anggota semasa blok tersebut.[7]

Kriteria pemerhati

Pegawai kanan ASEAN bersetuju pada tahun 1983 bahawa status pemerhati "hanya diberikan kepada ahli-ahli berpotensi ASEAN yang memenuhi kriteria yang ditetapkan untuk keanggotaan ASEAN". Salah satu kriteria menyatakan, "hanya menyatakan di Asia Tenggara boleh menyertai ASEAN."[6]

Kriteria Forum Serantau ASEAN

Forum Serantau ASEAN (ARF), dialog pelbagai hala di kalangan negara-negara Asia Pasifik bertujuan untuk memupuk dialog dan perundingan, juga mempromosikan keyakinan diri dan diplomasi pencegahan di seluruh rantau ini.[8] Kriteria keanggotaan untuk ARF, serta Mitra Dialog lain, telah digariskan pada ARF kedua pada tahun 1996, di Jakarta, Indonesia. Menteri-menteri ARF mengguna pakai kriteria yang peserta ARF mestilah negeri berdaulat, yang, menurut arahan China, jelas dimaksudkan untuk tidak menyertakan Taiwan. Mereka mesti "mematuhi dan menghormati sepenuhnya keputusan dan pernyataan yang telah dibuat oleh ARF". Kriteria menekankan bahawa ahli ASEAN "secara automatik" mengambil bahagian dalam ARF.[6]