Jadual perlawanan diperkenalkan pada 10 Julai 2019, hari sebelum cabutan akhir.[13] Masa sepak mula telah disahkan pada 25 Julai 2019.[17]

Undian akhir telah diadakan pada 11 Julai 2019, 15:00 CEST (UTC+2), di ibu pejabat FIFA di Zurich, Switzerland.[18] 24 pasukan telah ditarik ke enam kumpulan empat pasukan. Tuan rumah Brazil secara automatik diagihkan ke dalam Balang 1 dan ditugaskan untuk diletakkan pada posisi A1, sementara baki pasukan yang terpilih akan diletakkan ke dalam Balang masing-masing berdasarkan keputusan mereka dalam lima Piala Dunia B-17 FIFA yang terakhir (lebih banyak kejohanan baru-baru ini berwajaran lebih berat), dengan mata bonus dianugerahkan kepada juara konfederasi. Pasukan dari Balang 1 ditarik terlebih dahulu, diikuti oleh Balang 2, Balang 3, dan akhirnya Balang 4, dengan setiap pasukan (selain dari Brazil) juga ditarik ke salah satu posisi dalam kumpulan mereka. Tiada kumpulan boleh mengandungi lebih daripada satu pasukan dari setiap konfederasi.[19]