Undian berlangsung pada 12 April 2019, 20:00 CAT (UTC+2),[27] menghadapi Sphinx dan Piramid di Giza, Mesir.[28] 24 pasukan telah ditarik ke enam kumpulan empat pasukan.[29]

Prosedur cabutan telah diluluskan oleh Jawatankuasa Eksekutif CAF pada 11 April 2019. Bagi cabutan itu, pasukan-pasukan itu diperuntukkan kepada empat balang berdasarkan Kedudukan Dunia FIFA pada April 2019 (ditunjukkan dalam kurungan). Tuan rumah Mesir secara automatik ditugaskan ke kedudukan A1.[26] Juara bertahan Cameroon juga dimasukkan secara automatik ke Balang 1.[30]