Istilah ini berasal daripada istilah Zaman Pertengahan "askar swasta" atau private soldiers (satu istilah yang masih digunakan dalam Tentera Darat British), menandakan individu yang diupah, dikerah, atau direkrut oleh seorang bangsawan feudal yang memerintah sebuah kumpulan tempur tentera darat. Penggunaan "prebet" bermula dari abad ke-18.