Rabung di bawah Lautan Atlantik mula disimpulkan oleh Matthew Fontaine Maury pada tahun 1850. Rabung ini telah ditemui semasa ekspedisi HMS Challenger pada tahun 1872.[2] Sekumpulan pakar saintis di atas kapal yang diketuai oleh Charles Wyville Thomson, mendapati bonggol yang besar dalam pertengahan Atlantik ketika menyiasat lokasi masa depan bagi kabel telegraf transatlantik.[3] Kewujudan rabung sedemikian yang telah disahkan melalui sonar pada tahun 1925 [4] dan didapati menganjur mengelilingi Tanjung Harapan ke Lautan Hindi oleh ekspedisi Meteor Jerman.[5]

Dalam tahun 1950-an, pemetaan dasar laut Bumi oleh Bruce Heezen, Maurice Ewing, Marie Tharp dan lain-lain menunjukkan bahawa Rabung Tengah Atlantik memiliki batimetri lembah dan rabung yang pelik, [6] dengan lembah tengahnya adalah aktif seismologi dan pusat pada banyak gempa bumi . [7][8] Ewing, Heezen dan Tharp menjumpai rabung tersebut sebagai sebahagian daripada sistem rabung tengah lautan berterusan sepanjang 40,000 km di semua lautan di Bumi. [9] Penemuan sistem rabung ini di seluruh dunia membawa kepada teori dasar laut merebak dan penerimaan umum teori Wegener mengenai hanyutan benua dan pengembangan sebagai plat tektonik. Rabung ini adalah penting bagi hipotesis perpecahan Pangea yang bermula kira-kira 180 juta tahun dahulu.