Rakyat Malaysia ialah orang yang dikenalpasti dengan negara Malaysia. Hubungan ini mungkin kediaman, undang-undang, sejarah, atau budaya. Bagi kebanyakan rakyat Malaysia, beberapa (sering sekali) jenis hubungan itu wujud dan merupakan sumber mereka yang dianggap rakyat Malaysia. Walaupun rakyat merupakan majoriti rakyat Malaysia, penduduk bukan warganegara dan rakyat Malaysia di luar negara juga boleh menuntut identiti Malaysia.[15]Negara ini adalah rumah kepada pelbagai jenis asal dan etnik kebangsaan. Akibatnya, rakyat Malaysia tidak menyamakan kebangsaan mereka dengan etnik, tetapi dengan kewarganegaraan dan kesetiaan. Majoriti penduduk di tanah Malaysia terdiri daripada pendatang dan keturunan mereka. Berikutan tempoh awal Portugis, Belanda dan kemudian penjajahan British yang lebih besar, gelombang yang berlainan (atau puncak) imigresen dan penyelesaian masyarakat non-orang asli berlaku selama hampir lima abad dan terus hari ini.Kemerdekaan Malaya dari Great Britain berkembang secara beransur-ansur selama bertahun-tahun sejak pembentukan Persekutuan Tanah Melayu pada tahun 1948 (tidak termasuk Koloni Mahkota Singapura, Koloni Mahkota Borneo Utara dan Koloni Mahkota Sarawak). Perang Dunia II khususnya menimbulkan keinginan di kalangan orang-orang Melayu untuk mengiktiraf negara mereka sebagai negara berdaulat sepenuhnya dengan kewarganegaraan yang berbeza.