Kerjaya Lagoo sebagai seorang pelakon bermula sebagai seorang kanak-kanak, dipengaruhi oleh ibunya, yang merupakan seorang pelakon filem dan pentas Marathi. Beliau muncul dalam lima filem termasuk Masterji, yang diarahkan oleh Durga Khote. Kerjaya seniornya berterusan di pentas Marathi selepas jurang yang panjang berikutan kerja sebagai pelakon kanak-kanak. Ia bermula dengan kedatangannya ke Mumbai dan muncul dalam sandiwara PL Deshpande, adaptasi My Fair Lady.[6] Walau bagaimanapun, beliau mendapat pengiktirafan yang lebih luas dengan peranan dalam siri televisyen, filem Hindi dan Marathi. Beliau memulakan kerjaya dalam filem pada tahun 1979 dengan filem Marathi Sinhasan.