Ciri-ciri Rover_(penjelajahan_angkasa)

Rovers tiba di kapal angkasa dan digunakan dalam keadaan yang sangat berbeza dari orang-orang di Bumi, yang membuat beberapa tuntutan mengenai reka bentuk mereka.

Kebolehpercayaan

Rovers perlu menahan tahap pecutan yang tinggi, suhu tinggi dan rendah, tekanan, habuk, kakisan, sinar kosmik, baki berfungsi tanpa pembaikan untuk tempoh masa yang diperlukan.

Perayau marikh Sojourner dalam konfigurasi pelayaran

Kepadatan

Rovers biasanya dibungkus untuk ditempatkan di kapal angkasa, kerana ia mempunyai kapasiti yang terhad, dan perlu dikerahkan. Mereka juga dilampirkan pada kapal angkasa, jadi peranti untuk mengeluarkan sambungan ini dipasang.

Autonomi

Rovers yang mendarat di angkasa lepas jauh dari Bumi, seperti Mars Exploration Rovers, tidak dapat dikawal dari jauh dari masa nyata kerana kelajuan di mana isyarat radio perjalanan terlalu lambat untuk komunikasi masa nyata atau masa nyata. Sebagai contoh, menghantar isyarat dari Mars ke Bumi mengambil antara 3 dan 21 minit. Oleh itu, pencerobohan ini berupaya beroperasi secara autonomi dengan sedikit bantuan dari kawalan darat sejauh navigasi dan pemerolehan data yang bersangkutan, walaupun mereka masih memerlukan input manusia untuk mengenal pasti sasaran yang menjanjikan dalam jarak yang mana untuk memandu, dan menentukan cara memposisikan diri untuk memaksimumkan tenaga solar.[2] Memberi keupayaan sesetengah keupayaan pengenalan visual untuk membuat perbezaan yang mudah membolehkan jurutera mempercepatkan peninjauan.[2] Sepanjang Cabaran Pengembalian Sampel Robot Kerseratus NASA, perayau, bernama Cataglyphis, berjaya menunjukkan navigasi autonomi, membuat keputusan, dan mengesan sampel, mendapatkan semula, dan mengembalikan kemampuan.[3]

Pendekatan tanpa roda

Reka bentuk rover lain yang tidak menggunakan pendekatan beroda adalah mungkin. Mekanisme yang menggunakan "berjalan" pada kaki robot, melompat, bergulir, dan lain-lain adalah mungkin. Sebagai contoh, para penyelidik Universiti Stanford telah mencadangkan "Hedgehog", sebuah peluru berbentuk kubus kecil yang dapat dikawal dengan hop-atau bahkan berputar dari sinkhole berpasir dengan membungkus ke atas untuk melepaskan-untuk penerokaan permukaan graviti rendah badan angkasa.[4]

Rujukan

WikiPedia: Rover_(penjelajahan_angkasa) http://www.mnn.com/earth-matters/space/stories/rov... http://spaceref.com/mars/science-definition-team-f... http://airandspace.si.edu/research/ceps/etp/tools/... http://marsprogram.jpl.nasa.gov/msl/ http://www.nasa.gov/exploration/home/SEV.html http://www.esa.int/Our_Activities/Space_Science/Ex... http://www.esa.int/esaMI/ExoMars/ http://phys.org/news/2016-02-hedgehog-cube-like-ro... https://www.forbes.com/sites/alexknapp/2014/07/29/... https://www.nytimes.com/aponline/2011/11/26/scienc...