Tarikh rumah terdahulunya dari awal abad ke-17. Dusun oren telah ditambahkan di sekitar tahun 1700. Pada 1754 ia dibeli oleh William Murray, Earl 1 Mansfield. Dia telah menugaskan Robert Adam untuk memodelnya semula di sekitar 1764-1779. Adam menambahkan perpustakaan (salah satu reka bentuk bahagian dalam yang paling terkenal) untuk menyeimbangkan dusun oren, dan menambahkan serambi Ionic di pintu masuk. Pada 1793-6 George Saunders menambahkan dua sayap di sisi utara, dan pejabat-pejabat dan bangunan dapur dan tempat pembuatan bir (sekarang restoran) ke samping.

Hal ini disumbangkan kepada bangsa melalui Lord Iveagh, ahli keluarga Guinness, apabila dia meninggal pada tahun 1927, dan dibuka untuk orang ramai pada tahun 1928. Dia telah membeli rumah dari keluarga Mansfield pada 1925. Sayangnya pemberian telah dijual pada masa itu, oleh itu sebagian besar rumah kosong. Beberapa perabot sejak saat itu telah ditambahkan. Lukisan dari kutipan Iveagh. Sebahagian dari tanah dibeli oleh Majlis Pelestarian Kenwood pada 1922, setelah ada ancaman yang sudah akan dijual untuk bangunan. Pada akhir 1990-an rumah menerima sekitar 150,000 pengunjung tiap tahun dan diperkirakan 1 juta orang mengunjungi dasar setiap tahun .[1]

Rumah ini adalah taklukannya poster Margaret Calkin James pada 1930-an, dan terlihat oleh banyak penumpang di London Underground.

Filem ciri British Notting Hill sebahagiannya difilem di sini.