Perkataan Swahili safari bermaksud perjalanan, asalnya daripada Bahasa Arab سفر (safar) yang bermaksud perjalanan;[1] kata kerja untuk "untuk berjalan" dalam Swahili adalah kusafiri. Perkataan ini digunakan untuk sebarang jenis perjalanan, cth. dengan bas dari Nairobi ke Mombasa atau dengan feri dari Dar es Salaam ke Unguja. Safari memasuki bahasa Inggeris pada penghujung tahun 1850-an terima kasih kepada penjelajah Richard Francis Burton.[2]