Saint Vincent dan Kepuluan Grenadine terletak di barat Barbados, selatan Saint Lucia dan utara Grenada di kawasan Antille Kecil di Laut Caribbean. Kepulauan ini termasuk pulau utama Saint Vincent dengan keluasan 344 km2, dan kepulauan Grenadine dengan keluasan 45 km2. Secara keseluruhan, terdapat 32 buah pulau dan kai yang tergolong dalam negara ini.

Saint Vincent adalah berhutan serta memiliki sebuah gunung berapi aktif, La Soufrière, yang merupakan puncak tertinggi negara (1,234 m).[4][5] Gunung ini meletus buat terkini pada 1979.[6] Pulau ini menempatkan ibu negara Kingstown.