Korea Engineering ditubuhkan pada tahun 1970 oleh pemerintah Korea sebagai syarikat kejuruteraan pertama di negara ini.[1] Ia diambil alih oleh Samsung Group pada tahun 1978. Sepanjang tahun 1970-an dan 80-an, pemerintah Korea mengutamakan pembangunan industri berat dan kimia dan Korea Engineering bertanggungjawab untuk merancang projek seperti kilang Korea National Oil Corp, kilang baja Namhae dan kilang petrokimia Honam.

Korea Engineering dinamakan semula menjadi Samsung Engineering pada tahun 1991.[1] Pada tahun 1993, syarikat ini dianugerahkan projek pertama di luar negara, sebuah kilang pemisahan gas asli di Thailand. Sepanjang tahun 1990-an dan 2000-an, Samsung Engineering meneruskan pengembangan antarabangsa dan projek-projek antarabangsa kini merangkumi sebahagian besar perniagaan syarikat.

Pada tahun 2010-an, Samsung Engineering berkembang ke bidang perniagaan baru termasuk loji janakuasa dan kilang keluli dan pada masa yang sama menjalankan projek-projek bernilai bilion dolar di Arab Saudi dan UAE. Syarikat ini tidak bersedia untuk melaksanakan projek-projek ini, menyebabkan kerugian 1.3 bilion dolar AS pada tahun 2015.[2]