Selat Pulau Pinang memisahkan Pulau Pinang dari Semenanjung Melayu ke timur. Ia menghubungkan dengan Selat Melaka ke utara dan selatan.

Selat juga boleh dibahagikan kepada Saluran Utara dan Saluran Selatan. Saluran Utara merujuk kepada badan air di utara lereng timur laut Pulau Pinang, di mana George Town terletak, manakala Saluran Selatan merangkumi badan air di selatan itu.