Semenanjung Arab (Arab: الجزيرة العربية) terletak di Asia Barat di antara Afrika dan Asia serta sebahagian besar daripada Timur Tengah. Kebanyakan daripada kawasannya berpadang pasir.Pesisiran pantai Semenanjung Arab dikelilingi oleh Laut Merah (di barat dan barat daya) , Laut Arab (di selatan), Teluk Oman (di timur), Teluk Parsi (di timur laut) serta Teluk Aqaba (di barat laut).Negara-negara di Semenanjung Arab ialah: