Senapang lantak (bahasa Inggeris: musket) adalah sejenis senjata api muat hadapan, laras licin, ditembak dari bahu. Senapang lantak direka bagi digunakan bagi kegunaan infantri. Tentera yang membawa senjata senapang lantak digelar "askar senapang lantak" (bahasa Inggeris: musketman atau musketeer).Senapang lantak menggantikan pemuras dan kemudiannya digantikan oleh raifal (dalam kedua kes, selepas lama tempoh digunakan bersama-sama). Istilah senapang lantak digunakan bagi pelbagai senjata, termasuk senapang panjang, berat dengan sumbu api, tarkul atau kancing batu dan ubat bedil yang ditembak dengan laras senapang diletakkan atas kayu tompang, dan juga senjata lebih ringan dengan Snaphance, senapang batu, atau caplock dan peluru menggunakan putaran penstabil (bebola Minié), dipasang dengan bayonet.