Setiausaha Parlimen semasa pentadbiran Tunku Abdul Rahman sebagai Perdana Menteri Malaysia, dilantik untuk membantu Menteri penuh dalam bidang tertentu di Kementerian mereka tetapi bukan anggota kabinet. Tugas mereka adalah untuk menjawab soalan dan laporan meja bagi pihak menteri ketika mereka tidak dapat hadir ketika persidangan tersebut. Tradisi Perdana Menteri untuk melantik Setiausaha Parlimen diteruskan sehingga jawatan itu dimansuhkan dalam Kabinet Abdullah ketiga selepas Pilihan raya umum Malaysia 2008. Siaran langsung separa prosiding Parlimen bermula pada tahun 2008 untuk membolehkan orang ramai menonton Menteri atau Timbalan Menteri secara peribadi menjawab soalan semasa Waktu Pertanyaan di Parlimen Malaysia.[1]