↑ Empat planet dalaman atau bumian mempunyai komposisi pepejal berbatu, sedikit atau tiada bulan, dan tiada sistem cincin. Mereka terdiri sebahagian besarnya daripada galian refraktori, seperti silikat, yang membentuk kerak dan mantel, dan logam, seperti besi dan nikel, yang membentuk teras mereka. Tiga daripada empat planet dalaman (Zuhrah, Bumi dan Marikh) mempunyai atmosfera yang cukup besar untuk menjana cuaca; semua mempunyai kesan kawah dan ciri-ciri permukaan tektonik seperti lembah retakan dan gunung berapi. Istilah planet dalaman tidak patut dikelirukan dengan planet inferior, yang menandakan planet yang lebih dekat dengan Matahari berbanding Bumi (iaitu Utarid dan Zuhrah).
