Pada Ogos 1920 Rev CH Nash menetapkan asas MBI dengan kenyataan awam yang berikut:

'MBI berdiri empat persegi untuk penerimaan sepenuh hati suci daripada jumlah keseluruhan Perjanjian Lama dan Baru sebagai dari Tuhan. Ini adalah buku Tuhan bagi manusia yang nyata, dan untuk itu, Tuhan akan mentafsir makna sepenuhnya secara progresif oleh Roh Kudus-Nya. Di sini, juga, disediakan peralatan lengkap untuk semua orang yang akan menjadi Yesus sebagai Tuhan. Buku ini memegang mesej dari Tuhan disesuaikan dengan keperluan rohani setiap kelas pada setiap masa. Itulah mesej yang diterima menjadikan 'bijak kepada keselamatan' lelaki yang mempunyai semua unsur-unsur kesempurnaan. Tetapi jika buku itu adalah dari Tuhan, ia akan menanggung tanpa kehilangan pemeriksaan ikhlas dan yang paling dicari ... Ketulenan yang akan menentang asid serta sledgehammer kritikan. Ia mencukupi, dan sentiasa mencukupi, bagi maksud yang baginya ia telah diberikan kepada kita'.

Sidang Injil Borneo Sabah dan Sarawak adalah hasil kerja yang Borneo Evangelical Mission (BEM). BEM ini telah ditubuhkan di Australia pada 31 Ogos 1928 dengan wakil-wakil dari mazhab yang berbeza. Mubaligh perintis datang ke Sarawak pada akhir 1928 untuk menginjil suku disentuh pagan Borneo Tengah. Pada tahun 1937, kerja-kerja yang telah dipanjangkan ke Sabah, yang dikenali sebagai Borneo Utara British pada masa itu. Dari awal terdapat sekatan yang dikenakan oleh pegawai-pegawai kerajaan, pembangkang oleh pemimpin-pemimpin puak kafir dan masalah kesihatan dan keperluan yang dihadapi oleh pendakwah. Daripada permulaan kecil beberapa penukaran individu, Tuhan membawa pergerakan orang di mana puak-puak keseluruhan beralih kepada-Nya. Keajaiban berlaku seperti Allah dihantar ramai orang puak dari ikatan rasa takut dan penindasan paganisme. Injil mula tersebar dari satu kaum yang lain, kampung ke kampung, hiliran dan huluan. Sebuah sekolah Bible telah ditubuhkan pada Buduk ngeri, Lawas, Sarawak pada tahun 1948 untuk mengajar orang yang beriman baru dan melatih mereka untuk mendekati orang lain. Diakon jangka pendek dan sekolah telah ditubuhkan di Sabah di tempat-tempat strategik untuk tujuan yang sama. Strategi ini amat menyumbang kepada perkembangan gereja.

BEM telah sentiasa menjadi misi dengan penekanan yang kuat untuk membina sebuah gereja orang asli. Pada tahun 1950, dasar 15 tahun telah diterima untuk bekerja ke arah sebuah gereja di Borneo yang akan cukup mendalam dan diarahkan untuk dapat mengambil alih tanggungjawab saksi Kristian dan penginjilan. Terjemahan Bible ke dalam bahasa ibunda telah diberi keutamaan, juga. Satu sidang dwitahunan telah dijalankan untuk memilih pemimpin tempatan bagi Majlis Eksekutif Gabungan di Sabah dan Sarawak. Ini terdiri daripada Pengerusi, Timbalan Pengerusi, Setiausaha, Bendahari dan wakil-wakil dari daerah dan dari BEM. SIB Sabah telah ditubuhkan sebagai sebuah badan yang berasingan daripada SIB Sarawak pada tahun 1976 memandangkan keadaan politik. Selaras dengan penekanan yang 'Tugas Utama Berkembar' dari BEM, SIB bertujuan untuk menjadi yang terlibat dengan ketara dalam penginjilan dan untuk membina gereja-gereja melalui pengajaran Alkitab dan latihan kepimpinan. SIB kini mempunyai lima buah sekolah Bible di Sarawak, termasuk Kolej Evangelical Malaysia (dahulunya Miri Bible College) dan satu sekolah Bible di Sabah. BEM, yang bergabung dengan OMF pada tahun 1974, terus memberi nasihat dan bantuan tidak langsung, terutama dalam bidang kepimpinan tempatan bersedia.

Allah membawa pembaharuan dan kebangkitan di kalangan gereja-gereja SIB di tujuh puluhan awal dengan ramai orang muda beralih kepada Tuhan. Injil Kristus lagi tersebar di kalangan orang-orang dalaman. Sebelum ini telah berlaku perlahan dalam pertumbuhan gereja. Pada tahun 1970, ramai orang muda pergi ke bandar-bandar dari latar belakang luar bandar Kristian sama ada untuk belajar atau mencari pekerjaan. Peluang terbuka penghijrahan ini untuk SIB untuk membina gereja baru di kawasan bandar. SIB mempunyai cabaran besar hari ini untuk membantu dan menubuhkan muda dalam iman dan melatih mereka untuk kepimpinan masa depan gereja. Mereka yang berminat untuk mengetahui lebih lanjut mengenai kerja-kerja Allah dan rahmat-Nya yang menakjubkan di kalangan suku kaum orang di SIB perlu mendapatkan memegang buku "Mabuk Sebelum Fajar Menyinsing" oleh Shirley Lees (UK). Ia pertama kali diterbitkan oleh Overseas Missionary Fellowship OMF pada tahun 1979.

Sebelum Perang Dunia Kedua, memubalighkan di kalangan masyarakat kaum lain adalah terhad. Pada tahun 1927 Misi Evangelikal Borneo (BEM) telah dirasmikan di Melbourne, dua tahun kemudian tiga penginjil tiba di Sarawak. Sedar bahawa mereka akan menghadapi persaingan di bandar-bandar, mereka tertumpu kepada kawasan luar bandar pedalaman dan menetap dekat pinggir kawasan orang Murut (Lun Bawang). Pada tahun 1937 BEM yang diberikan tugasnya kepada British North Borneo (kini Sabah). Kawasan sempadan Sarawak terdedah kepada pengaruh dari mubaligh Amerika di Belanda Borneo, dan kebanyakan Murut (Lun Bawang) kumpulan menjadi Kristian melalui interaksi dengan warga mereka, mualaf asal di sisi lain daripada sempadan antarabangsa.

Para mubaligh pertama melawat tanah tinggi Kelabit di pedalaman Sarawak tiba pada tahun 1939, tetapi Pengasingan orang Eropah semasa perang membuka pintu kepada kepimpinan asli. Apabila mubaligh kembali ke tanah tinggi pada tahun 1947 mereka mendapati bahawa gereja Murut telah terselamat dan yang paling Kelabit telah menerima agama Kristian melalui aktiviti-aktiviti mualaf Orang Asli, termasuk pastor dari Timor, Guru Paul, juga dikenali sebagai Nimang Tepun. Amat komited untuk membangunkan kepimpinan asli, BEM yang ditubuhkan di sebuah sekolah di bandar bible Sarawak Lawas untuk guru-guru latihan dan diakon, dan menterjemahkan kitab ke dalam bahasa-bahasa Borneo telah dibuat keutamaan. Dengan 1958 satu langkah simbolik penting telah dibuat apabila ia telah memutuskan untuk menukar nama misi untuk orang Melayu "Sidang Injil Borneo" (Borneo Evangelical Assembly). Dengan penekanan kepada latihan pasangan suami isteri untuk melanjutkan kerja misi dan Kelabit penghijrahan keluar kepada minyak-bidang Miri dan di tempat lain untuk mencari pekerjaan dan pendidikan, penyebaran SIB melalui Sarawak. Walaupun terdapat satu komponen Cina yang kuat di kawasan bandar, ahli-ahli yang paling SIB adalah orang-orang suku. Kepimpinan tempatan memainkan peranan yang penting dalam proses penukaran; dalam tahun-tahun kemudian, contohnya, Amin Gomboting, renjer hutan yang ditempatkan di pelbagai tempat di Sabah, yang ditubuhkan sebuah gereja SIB di mana sahaja dia pergi.

Disokong oleh institusi pengajaran dan berterusan gereja penanaman, keahlian SIB, dikira pada sekitar 1000 pada tahun 1962, meningkat kepada 75,000 pada tahun 1993, dan beberapa gereja dalaman kini boleh menampung seramai 3000 jemaah. SIB juga terkenal di pusat-pusat bandar, terutamanya Lawas, Limbang, Miri, Kuching, Sandakan dan dari Kota Kinabalu ramai orang dalaman telah berhijrah untuk mencari pekerjaan. Malah yang lebih besar dari segi masa depan SIB adalah pembentukan cawangan baru di Semenanjung. Pada tahun 1993, sekumpulan kecil orang Kristian Timur Malaysia (terutamanya Cina) memulakan mesyuarat di Kuala Lumpur dan SIB Semenanjung (Sidang Injil Borneo di Semenanjung) telah dirasmikan pada bulan November tahun itu.

Di Kuala Lumpur SIB "s English jemaah meningkat daripada 15 orang pada tahun 1994 kepada kira-kira 130 pada tahun 1998. Pada tahun 2006, SIBKL disewakan tiga tingkat di dalam sebuah bangunan di pusat bandar dan kini tiga perkhidmatan ibadat yang diadakan setiap hari Ahad untuk berkhidmat kepada lebih daripada 1500 orang. Matlamatnya adalah untuk meningkatkan keahlian kepada 2000.According ke laman web SIBKL, kini terdapat 31 jemaah di Malaysia Barat (29 Bahasa Malaysia, 1 Cina dan 1 Bahasa Inggeris), termasuk misi Kristian di kalangan Orang Asli di Jerantut. Satu perkembangan menarik adalah pengembangan SIB ke Thailand, Vietnam, Kemboja, Papua New Guinea dan Filipina selatan, di mana gereja-gereja tempatan memanfaatkan pengalaman dalam bekerja dengan puak.