Penduduk pertama di kawasan ini adalah orang orang asli Garigal.[4] Lanskap yang lasak menyediakan makanan berlimpah dan tempat perlindungan yang mencukupi bagi penduduk aborigin. Lebih daripada 800 tapak Orang Asli telah dijumpai di taman itu.[5] Ini termasuk ukiran batu, lukisan gua, lukisan dan stensil, paksi alur pengisaran dan midden.

Taman ini mula-mula diisytiharkan pada tahun 1894.[4] Siri televisyen, Skippy the Bush Kangaroo digambarkan di utara Sydney di Taman Negara Ku-ring-gai Chase dan Taman Waratah yang bersebelahan. Kebakaran hutan merosakkan taman itu pada bulan Januari 1994.[4]