Dalam bidang pemprosesan isyarat digital, teorem pensampelan merupakan penghubung asas isyarat masa terus (biasa disebut "isyarat analog") dengan isyarat masa diskret (biasa disebut "isyarat digital"). Teorem ini menyatakan bahawa isyarat perlu disampelkan pada kadar dua kali komponen frekuensi maksimumnya untuk mengekalkan semua komponen frekuensi dalam isyarat tersebut.[1]