Dua puluh dua pasukan menerima jemputan untuk mengambil bahagian dalam Tour de France 2010. Enam belas pasukan telah dilindungi oleh perjanjian September dengan 2008 Union Internationale Cycliste, termasuk dua bahagian yang tidak lagi UCI ProTour. Enam belas pasukan adalah seperti berikut:[5]

Enam pasukan lain, termasuk empat pasukan ProTour yang tidak dijamin mendapat tempat, menerima jemputan mereka:[6]

† menandakan pasukan yang tidak sebahagian daripada ProTour UCI.