Tunku Idris merupakan anakanda ketiga dan putera kedua kepada Sultan Johor Sultan Ibrahim dan Permaisuri Johor Raja Zarith Sofiah. Beliau juga merupakan adinda kepada Tunku Mahkota Johor Tunku Ismail Idris ibni Sultan Ibrahim Ismail.

Tunku Idris juga pernah mengikuti kursus penerbangan di Akademi Penerbangan Integrasi (IAC) di Perak dan menjawat jawatan sebagai Juruterbang Tentera Darat di Rejimen 881 Pasukan Udara Tentera Darat, Kem Mahkota, Kluang, Johor.

Tunku Idris telah menyertai perkhidmatan Tentera Darat Malaysia (TDM) melalui pengambilan Tauliah Jangka Pendek ke-70 pada 16 Februari 2006 dan kini beliau menyertai perkhidmatan Tentera Laut Diraja Malaysia (TLDM).