Ditubuhkan pada bulan Februari 1978, apabila kabinet telah memberi kelulusan kepada PDRM untuk menubuhkan unit tersebut dan menetapkan semua pesawat udara milik PDRM di daftarkan dibawah pendaftaran sivil. Unit Udara PDRM ditubuhkan secara rasmi pada 1 Februari 1979 dan gelaran Komander Unit Udara pada masa itu dikenali Allahyarham DSP Mohd Noor Bin Jamari sebagai Ketua Unit Udara dengan perolehan empat unit pesawat udara jenis Cessna 206 G. Pada 7 April 1980, UUP memulakan operasi penerbangannya di Semenanjung Malaysia.