Universiti Pendidikan Indonesia didirikan pada tanggal 20 Oktober 1954 di Bandung, dirasmikan oleh Menteri Pendidikan Pengajaran Mr. Muhammad Yamin. Semula bernama Perguruan Tinggi Pendidikan Guru (PTPG), ditubuhkan dengan latar belakang sejarah pertumbuhan bangsa, yang menyedari bahawa usaha mendidik dan mencerdaskan bangsa merupakan bahagian penting dalam mengisi kemerdekaan. Beberapa sebab didirikannya PTPG antara lain: Pertama, selepas Indonesia mencapai kemerdekaan, bangsa Indonesia sangat haus pendidikan. Kedua, perlunya disiapkan guru yang bermutu dan bertaraf universiti untuk meningkatkan kualiti pendidikan yang akan merintis terwujudnya masyarakat yang sejahtera.

Bangunan utama UPI bermula dari runtuhan sebuah villa yang bernama Villa Isola, merupakan bangunan bekas peninggalan masa sebelum Perang Dunia II. (Pada masa perjuangan menentang penjajah, bangunan ini pernah dijadikan markas para pejuang kemerdekaan). Puing puing itu dibina semula dan kemudian menjelma menjadi sebuah bangunan bernama Bumi Siliwangi yang megah dengan gaya reka bentuknya yang asli.

Di sinilah untuk pertama kalinya para pemuda mendapat gemblengan pendidikan guru pada peringkat universiti, sebagai realisasi Keputusan Menteri Pendidikan Pengajaran dan Kebudayaan Republik Indonesia (Nombor 35742 tarikh 1 September 1954 tentang pendirian PTPG / Perguruan Tinggi Pendidikan Guru).

Tahun 1958 Menteri Pendidikan, Pengajaran dan Kebudayaan menyatakan bahawa PTPG dapat berdiri sendiri menjadi perguruan tinggi atau perguruan tinggi dalam universiti, maka seiring dengan penubuhan Universitas Padjadjaran (UNPAD), pada tarikh 25 November 1958 PTPG disepadukan menjadi fakulti utama Universiti Padjadjaran dengan nama Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan (FKIP).

Seterusnya FKIP berkembang menjadi FKIP A dan FKIP B. Pada masa yang sama, berdiri pula Institut Pendidikan Guru (IPG), yang mengakibatkan adanya dualisme dalam institusi pendidikan guru. Untuk menghilangkan dualisme tersebut, pada tarikh 1 Mei 1963 Presiden Indonesia menghimpunkan FKIP dan IPG menjadi Institut Keguruan dan Ilmu Pendidikan (IKIP) sebagai satu satunya institusi pendidikan guru peringkat universiti. FKIP A / FKIP B dan IPG yang ada di Bandung akhirnya menjadi Institut Keguruan dan Ilmu Pendidikan Bandung (IKIP Bandung).

Bersama dengan adanya kebijakan pemerintah di bidang pendidikan tinggi yang memberikan perluasan mandat bagi Lembaga Pendidikan Tenaga Kependidikan (LPTK) yang harus boleh mengikuti tuntut perubahan serta menerima segala kemungkinan dimasa datang, IKIP Bandung diubah menjadi Universiti Pendidikan Indonesia melalui Keputusan Presiden RI No. 124 tahun 1999 bertarikh 7 Oktober 1999.

Republik Mahasiswa UPI

Pemerintah melalui Mendikbud Daoed Joesoef memperkenal konsep "Normalisasi Kehidupan Kampus/Badan Koordinasi Kemahasiswaan" yang lazim disingkat NKK/BKK. Dewan Mahasiswa se-Indonesia dibubarkan dan kemahasiswaan diatur oleh Pembantu Rektor bidang Kemahasiswaan melalui BKK. Mahasiswa menolak dengan keras BKK, dan tetap mengadakan pemilihan Ketua DM. Namun setiap Ketua DM terpilih, malam itu juga surat ancaman DO sampai. Akibatnya tidak ada yang bersedia menjadi Ketua DM. Akhirnya mahasiswa UPI memutuskan membubarkan Dewan Mahasiswa, setelah zaman order baru berakhir ditubuhkan organisasi mahasiswa keluarga mahasiswa (KM) UPI, dan pada tahun 2007 menjadi Republik Mahasiswa (REMA)