Pengepungan dan penaklukan merupakan ciri sejarah Valkenburg. Setiap peristiwa dimajukan dengan bersungguh-sungguh hanya untuk dikembalikan kemudian. Kastil yang terletak di puncak bukit di tengah kota kini tertinggal puingnya. Pada Disember 1672, ia dimusnahkan dan tidak dibina semula. Hanya dua pinta kota (Berkelpoort dan Grendelpoort) serta sebahagian tembok kota masih wujud selepas pemusnahan tersebut. Valkenburg bukan lagi sebuah kota berkubu tetapi masih tetap penting. Keturunan diraja sudah lama hilang tetapi sebuah legenda penghuni Valkenburg mengatakan bahawa setiap orang lelaki yang berketurunan diraja memiliki tanda lahir pada dada masing-masing.

Untuk mendapat setakat gambaran tentang kegiatan-kegiatan penentang semasa Perang Dunia II di Valkenburg, lihat Tentangan Valkenburg.