Pada 2017, beliau menerima Anugerah Sanskrit Sahitya Alangkar daripada Akademi Sanskrit Haryana.[10] Pada 2017, beliau menerima Sahitya Ratna Padak daripada Jabatan Bahasa Punjabi[11] dan pada 2019 beliau menerima Anugerah Sijil Kepujian Presiden India 2018 atas sumbangannya kepada bahasa Sanskrit.[12][5][13] Upadhyay turut diberi penghormatan dengan UGC Senior Fellowship, Shastrachudamani. Tambahan pula, Kementerian Pembangunan Sumber Manusia, Kerajaan India, melantik beliau sebagai Presiden Adarsh ​​Sanskrit Sanstha di Himachal Pradesh.[14]