Asal usul yakgwa tidak jelas kerana makanan ini mempunyai nama yang berbeza. Walau bagaimanapun, ia seolah-olah seperti orang Korea mula memakannya semasa era Silla Bersatu. Semasa Dinasti Goryeo, yakgwa telah dikenalo di China dengan nama mandu Goryeo. Sejak dari era Dinasti Joseon kuih ini telah dipanggil yakgwa.[petikan diperlukan] It was an essential dessert in the Goryeo royal court.[4]

Secara harfiahnya, yakgwa bermakna ubat (藥) manisan (菓). Nama ini berasal dari bahan-bahan utamanya. Di Korea, semasa era Dinasti Joseon, madu dianggap sebagai ubat yang baik untuk kesihatan. Itulah sebabnya ia dipanggil ubat manis.[5]