Yayasan Sarawak telah ditubuhkan di bawah Ordinan Yayasan Sarawak sebagai Badan Berkanun Kerajaan Negeri pada 27 Mei 1971 di bawah kepimpinan Yang Amat Berhormat Datuk Patinggi Haji Abdul Rahman Ya’kub Ketua Menteri Sarawak pada masa itu.

Berbekalkan azam supaya rakyat Sarawak tidak harus ketinggalan dari sudut pelajaran, beliau telah mengambil inisiatif untuk menubuhkan Yayasan Sarawak.

Beliau telah menjadi Pengerusi Yayasan Sarawak yang pertama dan Yang Berbahagia Datuk Amar Abang Haji Yusuf Puteh Setiausaha Kerajaan Negeri pada ketika itu telah dilantik sebagai Setiausaha Yayasan Sarawak yang pertama.