Ahli antropologi dan sejarawan umumnya berpendapat alat muzik perkusi merupakan alat bantu bermain muzik pertama yang pernah diciptakan, sementara suara manusia merupakan alat muzik pertama yang digunakan manusia. alat perkusi seperti tangan, kaki, tongkat, batu dan batang kayu sangat mungkin masuk sebagai generasi selanjutnya dalam evolusi muzik.

Seiring dengan dibuatnya perkakasan berburu, dan bertani, keahlian dan teknologi yang ada membuat manusia mampu untuk membuat alat yang lebih kompleks. Sebagai contoh, batangan kayu sederhana dilubangkan untuk menghasilkan bunyi dalam intonasi yang lebih panjang (sebagai contoh: bedug, gendang), dan beberapa alat tersebut selanjutnya digabungkan untuk menghasilkan ragam suara yang berbeza.