Kereta Horch pertama dibina pada tahun 1901. Syarikat itu berpindah ke Reichenbach pada tahun 1902 dan Zwickau pada 1904. Horch meninggalkan syarikat itu pada tahun 1909 selepas pertikaian, dan ditubuhkan dalam persaingan di Zwickau. Firma barunya pada mulanya dipanggil Horch Automobil-Werke GmbH, tetapi setelah pertikaian hukum atas nama Horch, beliau memutuskan untuk membuat syarikat kereta lain. (Mahkamah memutuskan bahawa Horch adalah cap dagang berdaftar bagi pihak bekas rakan kongsi August Horch dan Horch tidak berhak menggunakannya lagi). Akibatnya, Horch menamakan syarikat barunya Audi Automobilwerke GmbH pada tahun 1910, Audi menjadi Latinisasi Horch.