Horch dilahirkan di Winningen, Rhenish Prusia. Perdagangan awalnya adalah sebagai tukang besi, dan kemudian dididik di Hochschule Mittweida (Mittweida Technical College). Selepas menerima ijazah dalam bidang kejuruteraan, beliau bekerja dalam pembinaan kapal. Horch bekerja untuk Karl Benz dari 1896, sebelum menubuhkan A. Horch & Co. pada bulan November 1899, di Ehrenfeld, Cologne, Jerman.[1]