Badak Raya adalah haiwan bersendirian kecuali pasangan induk dan ibu-ibu dengan anak-anak lembu. Mereka kadang-kadang berkumpul dalam kumpulan kecil di garam licin dan lumpur berkubang. Berkubang dalam lumpur adalah tingkah laku yang sama untuk semua badak; aktiviti yang membolehkan mereka untuk mengekalkan suhu badan sejuk dan membantu mencegah penyakit dan parasit serangan. Badak Raya umumnya tidak menggali sendiri lumpur berkubang, lebih suka untuk menggunakan kubang haiwan lain atau lubang semula jadi, yang ia akan menggunakan tanduk untuk besarkan. Garam licin juga sangat penting kerana nutrien penting badak itu menerima daripada garam. Julat rumah jantan adalah lebih besar pada 12-20 km (7,5-12,4 mi) ²) berbanding betina, yang berada di sekeliling 3-14 km (1,9-8,7 mi) ²). wilayah jantan bertindih antara satu sama lain yang kurang daripada betina. Ia adalah tidak diketahui jika terdapat pergaduhan wilayah.[32]

Jantan menandakan kawasan mereka dengan timbunan tahi dan dengan menyembur air kencing. Goresan yang dibuat oleh kaki dalam tanah dan anak pokok berpintal juga seolah-olah digunakan untuk komunikasi. Ahli-ahli spesies badak lain mempunyai tabiat pelik air besar di besar-besaran buasir badak tahi dan kemudian mengikis kaki belakang mereka dalam tahi. Sumatera dan Jawa badak, manakala air besar dalam buasir, tidak melibatkan diri dalam mengikis. Penyesuaian ini dalam tingkah laku yang dianggap sebagai ekologi; di hutan basah Jawa dan Sumatera, kaedah yang tidak mungkin berguna untuk menyebarkan bau.[32]

Badak Raya adalah lebih kurang lantang daripada Sumatera; penyuaraan sangat sedikit badak Raya yang pernah direkodkan. Dewasa tidak mempunyai pemangsa dikenali selain daripada manusia. Spesies, terutamanya di Vietnam, adalah keras kepala dan retret ke dalam hutan tebal apabila manusia berada berdekatan. Walaupun sifat berharga dari sudut pandangan hidup, ia telah menjadikan badak sukar untuk belajar. [8] Akan tetapi, jika manusia mendekati terlalu teliti, badak Raya menjadi agresif dan akan menyerang, menikam dengan rahang gigi kacip yang lebih rendah manakala menikam ke atas dengan kepalanya.[32] Tingkah laku antisosial yang agak mungkin adaptasi baru-baru ini kepada tekanan penduduk; bukti sejarah menunjukkan mereka, seperti badak lain, pernah lebih suka berkawan.[12]