Belon udara panas ialah belon besar yang diisi dengan udara atau gas panas yang lebih ringan daripada udara untuk dinaikkan dan diapungkan di udara. Belon udara panas biasanya ada bakul besar untuk membawa penumpang dan sebagainya.Belon jenis ini merupakan teknologi penerbangan pertama yang mengangkut penumpang manusia dengan berjayanya. Penerbangan belon udara panas yang tidak bertambat pertama kalinya dilakukan oleh Jean-François Pilâtre de Rozier dan François Laurent d'Arlandes di dalam belon rekaan adik-beradik Montgolfier[1] pada 21 November 1783 di Paris, Perancis,[2]