Curiosity ialah sebuah perayau saiz kereta yang direka untuk menjelajah kawah Gale di Marikh sebahagian daripada misi Makmal Sains Marikh NASA (MSL).[3] Curiosity telah dilancarkan dari Tanjung Canaveral pada 26 November 2011, 15:02 UTC dan mendarat di Aeolis Palus di dalam Gale di Marikh pada 6 Ogos 2012, 05:17 UTC.[7][8][13] Tapak Pangkalan Bradbury kurang daripada 2.4 km (1.5 mi) dari pusat sasaran pendaratan perayau tersebut setelah berjalan sepanjang 560 milion km (350 milion mi).[9][14] Matlamat perayau termasuk penyiasatan iklim dan geologi Marikh; taksiran sama ada tapak medan yang dipilih di dalam Gale pertama sekali menawarkan keadaan persekitaran yang baik untuk kehidupan mikrob, termasuk penyiasatan peranan air; dan kajian kebolehdiaman planet dalam persiapan untuk penjelajahan manusia.[15][16]Pada bulan Disember 2012, misi dua tahun Curiosity dilanjutkan bagi tempoh masa yang tidak terbatas,[17] dan pada 5 Ogos 2017, NASA menyambut ulang tahun kelima pendaratan perayau Curiosity.[18][19] Perayau tersebut masih dikendalikan, dan menjelang Januari 29, 2020, Curiosity telah berada di Marikh selama Templat:Curiosity Mission Timer sol (2732 jumlah hari) sejak mendarat pada 6 Ogos 2012. (Lihat status sekarang.)Reka bentuk Curiosity digunakan sebagai asas bagi perayau Marikh 2020 yang dirancang, yang akan membawa alat saintifik yang berbeza.