AllahDalam Gereja Katolik, doa ialah "Meningkatakan fikiran dan hati seseorang kepada Tuhan atau meminta perkara yang baik daripada Tuhan." Ia adalah satu tindakan menurut moral agama, yang ahli-ahli teologi Katolik mengenal pasti sebagai sebahagian daripada menurut kardinal daripada keadilan . [1]Doa boleh dinyatakan secara vokal atau mental . Doa vokal boleh diucapkan atau dinyanyikan. Doa mental boleh sama ada meditasi atau renungan . Bentuk dasar doa adalah penyembahan, penyesalan, kesyukuran, dan permohonan, disingkat A.C.T.S. [2]Liturgi Waktu, tujuh jam kanonik Gereja Katolik yang disembahyangkan pada waktu doa yang tetap, dibacakan setiap hari oleh pendeta, agama, dan orang percaya yang taat. [3] [4]