Friedrichshafen [ˈfriːdrɪçshaːfən; ˈfrɪd-] ialah sebuah bandar yang terletak di utara tebing Tasik Constance, di selatan negara Jerman berdekatan dengan sempadan negara itu dengan Switzerland dan Austria. Bandar ini merupakan ibu kota daerah (Kreisstadt) bagi Bodensee (Landkreis) di dalam negeri (Bundesland) Baden-Wurttemberg. Selain itu, bandar Friedrichshafen ialah bandar kedua terbesar selepas bandar Constance yang terletak di sekitar tasik tersebut. Bandar ini mempunyai penduduk seramai 58,271 orang.