Bandar ini mendapat nama daripada Raja Wurttemberg pertama, iaitu Friedrich I dan berasal daripada sebuah bandar bebas empayar (Freie Reichstadt) yang bernama Buchhorn. Bandar ini ditubuhkan secara rasmi pada tahun 1811 dengan nama Friedrichshafen, yang bermaksud Pelabuhan Friedrich, melalui gabungan bandar lama Buchhorn dan pekan Hofen yang menempatkan sebuah biara Katolik selain perkampungan di sekitarnya.