1892-1919

Syarikat ini diasaskan 1892 oleh Willem Kölling dan Rudolf Arentsen.[3] Pada mulanya mereka menjual basikal yang diimport dari England. Mereka memulakan pengeluaran mereka sendiri menggunakan nama Gazelle pada tahun 1902.

1920-1949

Dalam tempoh 1920-an hingga 1940-an, Gazelle telah berjaya mengeksport basikal ke Hindia Timur. Banyak basikal Gazelle bertahan di seluruh Indonesia walaupun hari ini dan sangat dicari item pengumpul Belanda. Dalam tempoh ini, Gazelle menggunakan watak kartun Piet Pelle sepanjang banyak kempen pengiklanan. Video ini dari 1925 menunjukkan kilang Gazelle dan teknik pengeluaran.

Perkembangan termasuk basikal penghantaran yang dilipat pada tahun 1930 dan basikal tandem yang diperkenalkan pada tahun 1935. Basikal elektrik dihasilkan pada tahun 1937 bersama Philips.

1950-1979

Pada 1954 Gazelle menjadi sebuah syarikat awam dan membina basikalnya yang ke-sepuluh. Pada tahun 1959, Gazelle mematenkan sistem gear shift grip 3-kelajuan pertama.

Gazelle merupakan pengilang basikal Belanda yang pertama untuk memperkenalkan "Kwikstep" basikal lipat pada tahun 1964. Brek drum hub-depan telah dibangunkan pada tahun 1968 dan masih dalam pengeluaran hari ini.

Pada pertengahan tahun 1960-an Gazelle membina bengkel "Bahagian Perlumbaan Khas" di kilang mereka di Dieren. Di dalam bengkel perlumbaan bengkel ini telah dibekalkan oleh tukang mahir. Pada puncak kejayaan komersial mereka (sekitar tahun 1980-85) kira-kira 35 orang telah bekerja. Gazelle berjaya dengan keluli berbingkai "Champion Mondial" dan menaja pasukan perlumbaan TVM kini terkenal. Pasukan itu dilipat pada tahun 2000 kerana skandal doping.

1980-2009

Seratus tahun 1992 bertepatan dengan basikal kelapan yang dihasilkan kelapan. Puteri Margriet mengelaskan syarikat "Royal" Gazelle sebagai penghormatan ulang tahun. Sejak itu, satu juta basikal dihasilkan setiap tiga hingga empat tahun.

Pada tahun 2009, Gazelle memenangi Bike of the Year Belanda dengan basikal elektrik Chamonix Innergy. Ini adalah kali pertama dalam sejarah persaingan bahawa basikal elektrik memenangi anugerah berprestij.

2010-Sekarang

Pada 2010, Gazelle dipilih sebagai jenama basikal yang paling dipercayai dalam kaji selidik jenama tahunan Readers Digest di Eropah.[4]

Pada 2011 Gazelle diperolehi oleh Pon Holdings, pemilik bersama basikal Cervélo[5] dan pengimport Volkswagen di Belanda.