Gelombang P merupakan sejenis gelombang kenyal, juga dipanggil gelombang seismos, yang boleh bergerak melalui gas (sebagai gelombang bunyi), cecair dan pepejal, termasuk Bumi. Gelombang P dihasilkan oleh gempa bumi dan direkodkan oleh seismograf. Nama gelombang P merupakan singkatan bagi gelombang primer (primary wave) kerana memiliki halaju tertinggi, maka ia adalah yang pertama untuk direkodkan; ataupun gelombang tekanan (pressure wave)[1] kerana ia terbentuk daripada pemampatan dan penipisan yang bersilih ganti.Dalam pepejal isotropi dan homogen, ragam rambatan gelombang P sentiasalah membujur; oleh itu, zarah-zarah dalam pepejal mengalami getaran di sepanjang atau yang selari dengan arah perjalanan tenaga gelombang.