GoalRef pada awalnya dikembangkan oleh organisasi Denmark yang ditugaskan oleh Select Sport yang memasuki sistem untuk dipertimbangkan oleh Persekutuan Bola Baling Antarabangsa. Pada tahun 2011 Fraunhofer menjadi rakan utama dalam GoalRef bersama dengan penemu asal, dan memasuki sistem pada tahap pertama pengujian dijalankan untuk IFAB oleh EMPA (Makmal Persekutuan Switzerland untuk Bahan Sains dan Teknologi). GoalRef dan Hawk-Eye adalah satu-satunya sistem yang melangkah ke tahap kedua ujian EMPA, yang melibatkan ujian makmal dan lapangan, serta ujian dalam latihan dan siaran secara langsung perlawanan profesional. Pada fasa ini GoalRef telah diuji di Superliga Denmark. Setelah percubaan fasa kedua, pada 5 Julai 2012 IFAB meluluskan GoalRef dan Hawk-Eye pada prinsipnya, membuatnya tersedia untuk digunakan dalam perlawanan profesional di bawah sekumpulan Undang-undang Permainan yang telah disemak. Walau bagaimanapun, setiap pemasangan juga memerlukan kelulusan pelesenan untuk digunakan di stadium individu, selama 12 bulan. Piala Dunia Kelab FIFA 2012 adalah kejohanan pertama di mana GoalRef dan Hawk-Eye digunakan oleh pengadil perlawanan. GoalRef digunakan untuk pertama kalinya pada 6 Disember 2012 dalam perlawanan pertama Piala Dunia Kelab FIFA 2012.[2]