Google Classroom diumumkan pada 6 Mei 2014, dengan pratonton tersedia untuk beberapa ahli program G Suite untuk Pendidikan Google.[2][3] Ia dikeluarkan secara terbuka pada 12 Ogos 2014.[4][5] Pada 29 Jun 2015, Google mengumumkan Classrom API dan butang kongsi untuk laman web, yang membolehkan pentadbir sekolah dan pemaju untuk terus melibatkan diri dengan Google Classroom.[6] Pada 24 Ogos, Google mengintegrasikan Google Calendar ke Bilik Darjah untuk tarikh tamat tempoh tugasan, perjalanan lapangan dan penceramah kelas.[7] Pada Mac 2017, Google membuka Bilik Darjah untuk membenarkan mana-mana pengguna Google peribadi untuk menyertai kelas tanpa syarat mempunyai akaun G Suite untuk Pendidikan,[8] dan pada bulan April, ia menjadi mustahil bagi mana-mana pengguna Google peribadi untuk membuat dan mengajar kelas.[9][10]

Pada 7 Ogos 2018, Google mengumumkan pembaharuan ruang kelas, menambah bahagian kerja kelas, meningkatkan antara muka penggredan, membenarkan penggunaan semula kelas dari kelas-kelas lain, dan menambahkan ciri untuk guru untuk menganjurkan kandungan mengikut topik.[11]