Haiwan jinak ialah haiwan yang mentoleransi kehadiran manusia. Kejinakan ialah darjah sejauh mana seseekor haiwan menerima manusia. Seseekor haiwan mungkin jinak secara semula jadi, contohnya, dalam kes kejinakan pulau, atau menjadi jinak sebagai hasil penjinakan sengaja, satu proses semasa kecenderungan awal untuk mengelak manusia berkurang kepada darjah berubah-ubah. Kebolehjinakan seseekor haiwan ialah tahap kesukaran penjinakan seseekor haiwan. Kebolehjinakan mungkin berubah-ubah antara haiwan individual, baka, atau spesies.[1]Penjinakan tidak patut dikelirukan dengan pembelajinakan.[2] Contohnya haiwan jalang adalah bela jinak, tetapi tidak dijinakkan.Serupa, penjinakan adalah tidak sama dengan pelatihan haiwan, tetapi dalam sesetengah konteks istilah ini mungkin digunakan secara boleh saling tukar.