Pelatihan haiwan merujuk pengajaran haiwan tentang gerak balas tertentu terhadap penyesuaian atau rangsangan. Pelatihan boleh dilakukan untuk tujuan seperti kerakanan, pengesanan, perlindungan, dan hiburan. Jenis latihan yang diterima oleh haiwan akan berlainan bergantung pada kaedah pelatihan yang digunakan dan tujuan pelatihan haiwan berkenaan. Contohnya, anjing pelihat akan dilatih untuk mencapai matlamat berbeza daripada haiwan liar dalam sarkas.Di sesetengah negara, badan pensijilan jurulatih haiwan wujud, tetapi tidak mengongsi matlamat atau keperluan tekal. Amerika Syarikat tidak memerlukan jurulatih haiwan untuk mempunyai sebarang sijil tertentu.[1] Jurulatih haiwan patut menganggap tingkah laku semula jadi haiwan dan bertujuan untuk mengubah suai tingkah laku melalui sistem asasi ganjaran dan hukuman.[2]