Heijō-kyō (平城京, atau Heizei-kyō, juga disebut 奈良の都, Nara no miyako), ibu kota negara
Jepun semasa
zaman Nara, dari 710-740 dan sekali lagi pada 745-784.
Istana Heijō disenaraikan
tapak Warisan Dunia UNESCO bersama-sama istana di sekita bandar
Nara.
Pemaisuri Genmei mengarahkan ibu kota Imperial berpindah dari Fujiwara-kyō ke Heijō-kyō pada 708, jadi ibu kota telah dipindiah ke Heijō-kyō pada 710.Heijō-kyō dibinan berdasarkan kota
Chang'an, ibu kota
Dinasti Tang di
China, walapun Heijō-kyō tidak mempunyai banyak dinding. Di kota tersebut, terdapat banyak pedagang dan peniaga dari China, Korea, India, and mereka memperkenalkan pelbagai budaya luar kepada Heijō-kyō melalui
Laluan Sutera. Akhrinya, Heijō-kyō dijadikan sebagai ibu kota antarabangsa dan politik Jepun, dengan jumlah penduduk mencecah kira-kira 100,000 orang.Bentuk keseluruhan kota tersebut adalah segi empat tidak sekata, dan keluasanya adalah 25 km2.