Hidangan lembut adalah sejenis ais krim yang lebih lembut dan kurang padat daripada ais krim biasa akibat udara yang diperkenalkan semasa pembekuan. Ais krim lembut telah dijual secara komersial sejak tahun 1930-an di Amerika Syarikat.[1]Di Amerika Syarikat, ais krim lembut tidak dijual di pasaraya, tetapi lazimnya terdapat di pameran, karnival, taman hiburan, restoran (terutamanya makanan segera dan bufet), dan kedai-kedai khusus. Semua ais krim mesti dibekukan dengan cepat untuk mengelakkan penghabluran. Dengan servis lembut, ini dicapai oleh mesin khas yang memegang produk pra-campuran pada suhu yang sangat rendah tetapi tidak beku, pada titik jualan.[2][3]