Taksonomi untuk manusia biasanya dikenali seperti berikut:

• Alam Animalia - bersama semua haiwan lain
  • Filum Chordata - bersama semua vertebrata lain dan kordata invertebrat
    • Kelas Mammalia - bersama semua mamalia lain
      • Order Primates - bersama semua primat lain
        • Famili Hominidae - bersama semua mawas besar lain
          • Genus Homo - bersama Homo erectus dan manusia prasejarah yang lain
            • Spesies H. sapiens - manusia

Seandainya manusia moden baru sahaja ditemui atau dianggap sebagai enigma taksonomi, mereka boleh diberikan pangkat incertae sedis. Misalnya, jika tidak dipastikan bahawa Homo berhubungan dengan ahli-ahli lain dalam famili Hominidae, maka senarai mawas besar akan menjadi seperti berikut

• Alam Animalia
  • Filum Chordata
    • Kelas Mammalia
      • Order Primates
        • Famili Hominidae
          • Genus Homo incertae sedis
          • Subfamili Ponginae - orangutan
          • Subfamili Homininae - gorila dan cimpanzi

Begitu juga, andai manusia sudah dikenal pasti sebagai primat, tetapi tiada persaudaraan lain yang jelas, maka taksonomi primat berupa sedemikian pula:

• Kingdom Animalia
  • Filum Chordata
    • Kelas Mammalia
      • Order Primates
        • Genus Homo incertae sedis
        • Suborder Strepsirrhini - prosimian bukan tarsier
        • Suborder Haplorrhini - tarsier, monyet dan mawas