Di Malaysia, Istiadat Mengarak Panji-Panji ialah satu istiadat yang dikendalikan oleh Angkatan Tentera Malaysia bagi menyampaikan sembah ikrar taat setia kepada Yang di-Pertuan Agong selaku Pemerintah Tertinggi Angkatan Tentera[1].Istiadat itu diadakan tiga kali dalam tempoh lima tahun pemerintahan bagi setiap Raja Melayu yang dilantik sebagai Yang di-Pertuan Agong, iaitu pada tahun pertama, tahun ketiga dan tahun terakhir pemerintahan[2].