Perkataan “kantata” tidak wujud sehingga abad ke-16 kerana semua persembahan nyanyian ketika itu adalah berbentuk vokal. Tetapi apabila kebangkitan seni alat-alat muzik berkembang pada abad ke-17 , perkataan ini mula muncul sebagai satu seni yang membentuk sonata.

Dari pertengahan abad ke-17 sehingga akhir abad ke-18, bentuk kegemaran muzik kamar Itali adalah kantata untuk satu atau dua suara solo sahaja yang ditemani dengan alat muzik harpsichord dan juga beberapa lagi alat – alat muzik solo. Kantata merangkumi babak pertama melodramatik pengenalan oratorikal atau babak resitatif drama, dibuat bersama dengan aria lama yang diulangi untuk beberapa masa. Contoh yang terbaik boleh didapati di dalam muzik gereja karya Giacomo Carissimi dan karya vokal solo oleh penggubah Henry Purcell seperti di dalam drama Mad Tom and Mad Bess.